機(jī)械手臂是機(jī)器人的重要組成部分，是一種機(jī)械自動(dòng)化裝置，機(jī)械手臂的基本作用是引導(dǎo)手爪準(zhǔn)確抓取工件到所需位置以及承受手臂自重和抓取工件的最大重量，現(xiàn)在部分機(jī)械臂青睞于選用碳纖維材料制作，本文我們來(lái)了解一下碳纖維機(jī)械臂的優(yōu)點(diǎn)。
 

（圖示：碳纖維機(jī)械臂）
 

　　機(jī)器人手臂是一個(gè)典型的懸臂梁結(jié)構(gòu)，自身的質(zhì)量對(duì)機(jī)械臂本身會(huì)產(chǎn)生一定的影響，所以，如果想要實(shí)現(xiàn)在滿(mǎn)足靜、動(dòng)態(tài)性能的同時(shí)，還要減輕機(jī)械臂的重量，那么選擇合適的材料就顯得尤為重要，碳纖維是一種優(yōu)秀的減重材料，其密度僅有1.7g/cm3，不到鋼的1/4，是新型減重材料。

 

　　開(kāi)篇提到，機(jī)械臂不僅要承受自身重量，還需要承擔(dān)抓取工件的最大重量，不能出現(xiàn)應(yīng)變和斷裂的情況，碳纖維復(fù)合材料的力學(xué)性能十分突出，其抗拉強(qiáng)度能夠達(dá)到3000MPa以上，比強(qiáng)度和比剛度要優(yōu)于多數(shù)結(jié)構(gòu)材料，承載性能突出，有效滿(mǎn)足使用強(qiáng)度所需。

 

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